注塑行业调机必备手册
l调机力及压力单位的简易换算* ]1 b3 x, z# U& J! R3 y# X
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力
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1kgf
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9.8N
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压
力
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1kgf/cm²
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0.098Mpa
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1tonf
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9.8kN
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1Mpa
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10.2kgf/cm²
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1N
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1.102kgf
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1bar
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0.1Mpa
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1kN
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0.102tonf
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1psi
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6.89kpa
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调机时常考虑的注塑成形条件（调机的基本程序及步骤）! p7 G+ _* z% I+ c
l7 q8 [: Z% g9 k* ^
温度设定：料筒底温；料筒后、中、前部温度；喷嘴温度；树脂温度；模具温度。9 p3 ]+ J' a7 \
l
开闭模设定：开闭模位置及速度的设定（开模动作常分为三段：慢速开模→快速开模→慢速开模），（对于住友机）闭模末端位置宜采用一个较小值，常取一点几毫米（即高压锁模阶段，用高压将模具锁紧），并且速度亦取较小值，一般不超过20％的速度）；低压合模位置及压力的设定，锁模动作也分为三段：快速合模→低压合模→高压锁模。7 a6 P7 N& z% O- g
l
顶针动作（脱模）设定：包括顶针顶出距离、顶出压力、顶出速度、顶出次数、顶出延迟时间、顶出保持时间、开模过程/完了顶出，回退速度等。顶针动作的设定有时需要配合机械手进行，同时还会影响到成型周期。
l
时间设定：射出时间/射胶时间；冷却时间；中间时间。
l4 u% F; ~# f4 C9 b
螺杆（熔胶/计量）设定：螺杆计量位置（熔胶量）；螺杆前松退位置、速度；螺杆后松退位置、速度；螺杆转速；熔胶背压。位置（残余量）可确定该产品的实际胶量。4 \0 N/ O! u2 L/ U! ~0 z; r
l
射出/射胶设定：可分为若干阶段射胶（如2速2压、5速4压等），CPF填充，射胶阶段使用恒定的填充压力。并可设定每一阶段的螺杆位置及速度。最后一段的位置为V→P切换位置，注射过程由射出阶段转为保压阶段。缓冲量一般控制在实际加料总量的10％～20％（最好不超过10mm，但也有例外），但对于PP、ABS等，缓冲量可放得大些。
压力
l! P3 G/ g* p _
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这里介绍一下啤首件的程序：（模具处于闭模状态）手动将喷嘴前端的冷料射出，手动计量到计量完位置，手动将炮台前进以接触模具浇口套（注意设定（1MPa＝10.2kgf/cm²）：射出压力；保压，保压速度，保压时间及保压压力值；螺杆背压。
以上参数设定完毕后，可手动将喷嘴前端的冷料射出，随即转为半自动试啤。（试啤前必
须确认料筒已洗过、料斗内的料已烘干）。，将炮台前进以接触模具前，必须先将模具锁紧）按下半自动生产按钮即可。有些操作，是将“手动将炮台前进以接触模具浇口套”这步省略，即在模具开模，炮台尚未前进时，按下半自动生产按钮，再按锁模按钮。对于油压机、电机的啤首件的程序，都应遵循以上的操作程序。( f; W8 f& }( `
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可塑化画面（F3）：进行全、半自动运转的计量、射出、保压等塑化装置的$ Z: K& r" s9 n5 g4 J5 w( l
有关设定。亦是调机的关键所在，设定时应注意以下事项：/ Y6 @7 w, p: c, @. r$ _
l
对于射出、压力、保压速度以及松退速度，即使不使用该功能，也请务
必输入大于零的适当数值。
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当射出、压力为零时，将不进行射出动作，射出时间超时后，切换至保
压步骤。" Q# r" I- N3 }! J
l
当保压速度为零时，有时在保压中无法进行压缩。通常请输入与射出步
骤最终阶段相同大小的速度。: Z6 @8 L8 T7 S; X- v! U% S2 e7 Z
l
松退速度用于从保压开始向计量步骤的泄压。因此即使当不使用松退功+ M4 n X& |2 R$ ]
能时也请输入适当的数值，（设置值常为几毫米，后松退较常设为2～8毫米）7 {7 K$ R% F7 Y# f4 ?
* _/ ]" t4 X3 h: G- _* e
上落模之重要步骤要点谈：
l) R ^% a! |* k5 s/ |" _% {: a! a3 T
锁模力的调整：（SE－××D系列注射机）其中××为额定锁模力。
1)% _/ Y* B' k2 A7 d将控制面板上的运转模式按钮设定为“准备”（standby）。7 X8 b% A* c( `
2)关闭安全门。按下开闭模开模按钮开模，直到开模限为止，设定开模限确认动作。（确定画面上部的开模限点亮）
3), l9 u7 H9 U2 W2 {按下模厚后退按钮（调模专用），将模厚打开5mm以上。
4)5 \! h4 h y) ~8 {0 e0 l按下开闭模闭模按钮，使得肘节完全伸展（确认画面上部的模全闭指示灯应点亮）。如果不使得模厚后退5mm，则无法完全伸展肘节，确认在3）中的后退模厚。确定模具的固定侧和可动侧在接触面应留有间隙。! Z% a5 Y$ g' m0 Q# h4 D
5)+ Y$ ^. }9 \/ _, g4 F2 X" q7 |对于更换画面的锁模力设定必要的锁模力。) r7 _1 D t- p; Y! w' I# k. k3 l- r s
6)将运转模式置于“准备”模式，按下锁模力调整按钮。在锁模力的调整中将连续发出提示音。7 a7 Z% O$ `' M. H/ J5 o7 p, `
7)) `$ B H4 K) a3 D1 |0 k$ Z2 P锁模力调整结束后，提示音停止。按下开闭模闭模按钮，确认画面上部的模全闭应点亮。锁模力的调整结束。% J5 ^# x8 C& `& r( N2 h% M
注：锁模力调整前，务必确定当曲轴伸直时（闭模限指示灯亮时），模具的固定侧与可动
侧在接触面应留有间隙。
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喷嘴中心的确认：1 r* [, ?: E; ]3 U% P( ?. q
在模具浇口部分与模具之间夹持薄纸，模式选择设定为“准备”模式，按下; m% b- B( ^& K
炮台前进按钮使得喷嘴接触进行确认。若薄纸被夹穿有一个完整的小圆孔，则证明喷嘴中心已对正。) O* c0 W$ S, O& L2 H6 p4 N
如果模具的定位环直径符合注射机固定模板的定位环孔径，则无需进行对准中心的调整。但是当模具没有定位环或定位环较小时，需要进行上述的调整。
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清料：（将将热料筒内的熔融塑料排出的操作）/ ` b) _+ @1 p0 ~+ D, k" T
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自动清料动作：将运转模式设为“手动”模式，确认“更换“画面的设
定程序。按下“塑料更换”按钮，自动清料开始，进行清料次数栏目中设定次数的清料动作。当要在达到设定次数之前需要停止清料时，再次按下塑料更换按钮，清料将立即停止。
2)
手动射出清料：将运转模式设为“手动“模式，确认”塑化“画面的设4 {. X( g% `8 R; k5 U
定程序。按下手动射出按钮，在按下该按钮期间进行射出动作。
注：此阶段中，以适当的温度对前次所用的塑料进行清料，以将加热料筒内
的塑料全部排出。然后将热稳定性良好的GPPS或PE等塑料投入料斗，在升温结束后进行清料，以置换加热料筒内的塑料，最后在螺杆最前端位置的状态下停止。$ U( {! r: R" j7 z& `
l; o V7 j( n# Z6 d! j2 Q& c
友信机械手操作要点：
1)( A3 g9 _& Y) k( s# `" p调校机械手之前，必须已经试啤出合格的胶件。
2)4 R- T) }! [* u- k+ S! h选择适当模式以配合模具开放后产品和水口的取出（大体有模内开放，+ n6 l6 y% d$ ^. Z# @9 w& L
模外开放两种情况，每种情况又有若干中模式以供选择）。
3)- s1 w, a' g4 I* y调整机械手的动作位置（将机械手置于手动Manual模式，按下Stop按
钮），以能将产品或水口夹住。调整动作主要有，夹嘴的上下动作调整、夹嘴的引拔动作调整、机械手（取出机）的主轴旋转动作调整等。
4)将注塑机的运转模式置于“手动”模式，在开模结束后，顶针顶出状态（顶针暂时不' l/ n2 U f8 f ?, M
要复位）。此时，根据产品或水口的位置以调校机械手的动作位置（之前已经选择好了适当的模式）。调整完毕后，将机械手置于自动状态（Auto），关闭注射机安全门，按下注塑机的“全自动”运转模式，再按下合模按钮，全过程即告结束。
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5）机械手可调节每个动作的延迟时间，再配合注塑机的顶出动作，包括顶针速度、顶针顶出距离、顶出延迟时间等，以使机械手工作稳定，顺畅。
T0―――Descent―――下降等待时间。, V m! [; M& d
T1―――Chuck―――夹嘴（动作）等待时间。" c$ Z0 B1 C9 c6 s6 X5 T& w5 Q7 f! ^8 }
T2―――Kick Return―――引拔等待时间。) X8 k7 w' D# ]" h
T3―――Ascent――－上升等待时间。
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T4―per Aproch （Nipper：镊子）% A Z- C$ V! j# @9 Y* D9 E
& K6 g9 _ f! T
T5―――Nipper Cut――Nip
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T6―――Release―――夹嘴开放等待时间。0 r# I& Q1 e4 A+ w
T7―――Release Ascent―――开放后上升等待时间。
T8―――Swing Return―――旋转回位等待时间。
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注：某某动作等待时间，指的是信号来临后，再停顿该时间后，动作才运行。如下降等待时间设为0.5s，即指开模完毕信号来临后，再过0.5s，机械手才下降。
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震雄机在合模后未经射胶马上又开模（有弹开的感觉），并且报警指示灯亮。原因是6 F( t+ u) B: s3 ~5 f
锁模力调得太紧，适当调松锁模力后，即可解除该故障。' b' ]% C w3 b, _* _3 H G/ M
l) {, _2 G6 P$ o3 M3 x) M( W6 L
新泄机（第三代）的警报解除方法（警报指示灯亮后的处理）：按住OFF键数秒后，
听到“嘀”一声后即可（报警指示灯灭）。当在各种操作模式下（准备、手动、半自动、等模式），均无法使注塑机动作时，原因很可能是警报尚未解除（报警指示灯还未灭）。全自动' [/ u( c6 d$ e( O1 v$ c4 y
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新泄机（第三代Ⅲ）操作时，操作面板上的四个指示灯很重要。从上到下（上两个下
两个）分别是：报警指示灯、马达启动指示灯、安全门关闭指示灯、电热器指示灯。当报警指示灯亮时，必须解除报警，方法如上。并且每次报警指示灯亮后，马达都将自动关闭，故在每次解除报警后都必须重新启动马达。总而言之，若要运行各种操作模式时，四个指示灯中，报警指示灯灭，马达指示灯、安全指示灯、电热器指示灯亮（一灭三亮）。2 K2 Q: J; G3 L& i9 V" Y
l, b M3 U/ ~0 M" U9 ?+ l N; Z% ~. j7 k
啤塞钢料（牙仔等零件）时，射嘴的温度稍微冷却（例如啤塑周期太长，或某些原因0 {' y8 B# d4 y9 ^没使用全自动模式），即有可能发生射不出胶的情况，原因主要是喷嘴处熔融料已冷却固化，此时应适当将喷嘴处温度调得高些，（但不必担心水口处会有绞丝，啤塞钢料时，很少会出现胶丝）。问题发生后的解决办法：在手动模式下将炮台推出，手动射出喷嘴处的冷料，并手动计量到所设定好的计量值（该做法很重要），再转换成半自动或全自动模式即可（模式转换后，机台会自动锁模，并且炮台会自动前进，射胶……），需要注意的是，若没有手动计量到所设定的计量位置，机台是不可以转换模式并射胶的。因为啤机的每个动作都是有严格的顺序的，即指周期中前一个动作尚未完成，下一个动作是不会发生的。如必须计量完毕，模具锁紧后才可以射胶、必须在开模完毕后才可以顶针顶出、顶针回位后才可以锁模等。观察每个动作是否已经到位，可看按钮上的指示灯是否有亮。
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住友、新泄等电机，调机时应高度重视锁模过程中的低压合模（护模）和高压锁模的) w! X- 控制。低压合模可起到保护模具的作用，一般低压合模的位置在15～20mm的范围内，合模压力不超过10％。高压锁紧模具可起到锁紧模具并施于一定锁模力的作用，住友、新泄的高压锁模设置有所不同。住友机的高压锁模设置：可先将锁模的最后一段设为0mm，合模后看显示屏上开闭模的位置显示数值（一般都为一点几的数值），根据该数值，然后设定一个稍微比该数值大零点几的数值即可，高压锁模完毕后，在次将模具锁紧，此时显示屏上的开闭模位置一般为几个丝（一般都不超过1mm），由此可证明模具的高压锁模是正常的，高压锁模的速度不应过高，设置在20mm/sec左右为当。新泄机的高压锁模（锁模close head 位置）设定与住友机稍微不同：同样在高压锁模位置设定栏内先设置0mm的数值，锁模后看实际的数值（该数值在设定栏上一栏，数值一般在几十mm的范围），然后设定一个稍微比该数值大零点几的数值即可。电机半自动、全自动锁模后不射胶的另一个原因很可能是，模具没有确实锁紧（锁模按钮指示灯没亮），即高压锁模位置或低压合模压力和位置设定不当（位置设小一点或压力设大一点）。2 W9 k! a: a1 l. V/ s- A z. b
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震雄机故障信息“ADD MATERIAL”（料斗无料/不下料）的发生原因及其对策：
在半/全自动操作时，冷却时间TIM1计时完毕，而熔胶未完时，会发出警报声，请检查
是否原料不足？料斗下堵塞端？温度不够？熔胶速度太慢？背压太高（当背压太高，机台在溶胶的过程中，融料会不断地从喷嘴流出，以致熔不到所设定位置的胶量）？或冷却时间太短？（冷却时间结束后，还没熔到规定的胶量，则会出现此警报）# B* I. Q k& h9 p3 U
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震雄机故障信息“MOLD PROTECTION”（模具保护）的发生原因及其对策：
锁模时，低压锁模无法使模具合上，表示有障碍物堵塞在模具上，发出此警报，请检查1 Y. L( c7 s* t
模具模面，如果并无障碍物附于模面上，加高一些低压锁模压力、速度（LD2 Y8 ?: {2 v2 T% h) Z* {# i
CLAMP 画面）或高压锁模位置、压力、速度便能改善。
l. s2 e! O7 @& x, F1 `
关于V→P切换位置：
该位置之前使用的是射出压力（压力较大），该位置之后使用的是保压压力（压力相对较! q9小），调机时一般根据“残量位置及制件的饱胀程度”设置V→P切换位置。一般地，V→P切换位置应尽量与残量位置相同（在制件表面质量符合要求的条件下，即不缩水也不胀模的情况下），由此可使得在注满型腔的同时转为保压，以发挥保压的最大作用。V→P切换位置初步确定后：a.当制件缩水时，V→P切换位置应在设小些，以冲胀一点。b.当制件太胀以致披锋，粘模时，V→P切换位置应设大一点，即制件别冲得那么胀。
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对于振雄机，初啤产品时，啤出“大饼”的原因，多数是模具尚未调紧，此时应将模具调紧些，模具调紧的方法：将模具打开（曲轴未伸直状态），安全门关闭，点模具调整按钮和模具锁紧按钮。如果在开啤产品的过程中，啤出“大饼”，则可能是“跑原点”了，此时可将模具适当调松，然后进行锁模原点调较（将模具打开，按“原点”键，原点键指示灯亮，按“手动锁模”按钮，直至快速油缸锁尽，再按“取消“键。）' V4 k" S+ k: V1 i3 N
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在振雄机啤带有侧抽芯（行位）结构的模具时应特别小心。此时应特别留意两点：（1） 开模后，滑块有没有错位（向上抽芯的滑块掉下来了），尤其是向上抽芯的滑块，滑块多数是由弹簧圆头顶销或玻珠限位的。（2）锁模的调整，即低压锁模、高压合模都应该降低其速度和压力。
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V→P切换的控制方式有：位置切换、时间切换、压力切换。1 X" G/ Z; W# g$ x8 d* ~
V→P切换位置，指的是当射胶达到该位置时，由速度控制（射出阶段）转为压力控制（保
压阶段）。一般地，要求高压高速注射的模具，采用该控制方式。采用该方式，射胶时间极短，残量位置必须控制得当（一般与V→P切换位置相近或相同，即残量位置主要由V→P切换位置控制）。
V→P切换时间，指的是当射胶到达该时间时，由速度控制（射出阶段）转为压力控制（保压阶段）。当要求射出过程保证在某一定时间范围内时，采用该控制方式（射出过程压力、速度都不宜过大）。采用该方式，V→P切换位置变得没有意义了，一般设为零值。残量位置主要由射出压力、保压压力、时间、速度来控制。3 F/ j# B4 M! K& g& `
备注：射出阶段，射出压力恒定，采用不同的速度来控制射胶；保压阶段，射出速度恒定，采用不同的保压压力来控制射胶。, V# v2 t, z$ S( c4 |
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调机心得（3310电池底壳）―――保证溢料穴不批锋，调保压压力，以控制披锋位) ~8 `, N4 Q; n" \1 Y
附近的缩水。
射出保压压力太大，缩水问题就并不一定能解决。由于模具缺陷，当保压压力设定太大时，产品可能已经走披锋了，但仍有缩水问题。此时提高保压压力、速度，已不是解决缩水的关键，相反，保压压力应降低，结合V→P切换位置，控制披锋的产生以改善缩水问题。（利用体积不变的调机原则―――保证水口与胶件的体积不变，即不走披锋，充入模具的熔融胶料越多，越密实，产品的缩水问题得以改善。）
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双合金料管组依材质及加工工艺之不同可分为：一般双合金料管组及碳化钨双合金熔射料管组。
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一般双合金料管组其特性说明如下：
（1）双合金料管部分，其内径内层所使用的双合金材质为NI基＋少量钨（约4.5％～7.5％）的粉末，在使用上较难承受耐磨耗性及耐酸性。因此，对于现今含有30％以上玻璃纤维及V0防火剂的工程塑料，例如LCP、PA6T、FR50、PA66、铁弗龙等塑料，若选用一般双合金料管，在射出成形过程中无法承受长时间的磨耗及腐蚀作用，其使用寿命约为6～8月。
7 s8 E( N3 s+ Y2 e5 Q2 a
（2）双合金螺杆部分，其在制作上仅于牙顶部位喷上一层合金粉末，而牙底及牙壁部分则以传统的氮化热处理处理之，由于氮化处理后的氮化层硬且脆，且密质度不够，造成表面存在无数的毛细孔，加上双合金层与氮化层两种材质的紧密接合不易，受热膨胀不一，一旦遇到腐蚀性塑料，很容易从其表面毛细孔侵入，造成双合金层与氮化层接合处表面剥离，而双合金层一旦遭受破坏后，其螺杆牙壁亦会快速被磨损，因此在使用上较难承受高磨耗及高腐蚀。因此，对于现今含有30％以上玻璃纤维及V0防火剂的工程塑料，例如LCP、PA6T、FR50、PA66、铁弗龙等塑料，若选用一般双合金料管，在射出成形过程中无法承受长时间的磨耗及腐蚀作用，其使用寿命约为6～8月。
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碳化钨双合金熔射料管组其特性说明如下:
(1)料管部分其内径内层所使用的双合金材质为：NI基＋9.5％、25％、40％（分别为C、B、A三个等级）碳化钨的粉末，此材质在离心后所产生的高密度及高硬度双合金层可长时间承受各种腐蚀性强及磨耗高的塑料。例如含有30％以上玻璃纤维及V0防火剂的工程塑料，例如LCP、PA6T、FR50、PA66、铁弗龙等塑料，并且使用寿命保固两年。
（2）螺杆部分是以高强度、高硬度（HRC40以上）的合金钢作为螺杆母材，并且在制作上以压高速（4倍音速）的设备将碳化钨粉末直接全面批覆于螺杆牙顶、牙底、牙壁之表面上，其批覆后表面可达HRC75、HV1400且螺杆表皮的密度高达98％～99.8％，近似钨毛细孔状态。同时在制作过程中，螺杆温度的控制在低温状态下，可防止热变形及热脆性，合金粉末附着强度超过10000psi以上，因此，在高扭力的使用环境下，螺杆仍具有超强的磨耗性与耐腐蚀性。
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泰星公司制造的碳化钨双合金熔射料管组，依材质及特性分为A、B、C三个等级。7 [4 o! O, d& f- |
（1）) m* C3 Q- [$ F- v
A级双合金料管组，料管合金含碳化钨40％，配套螺杆组表面披覆式熔射合金（碳化钨粉末全面披覆于螺杆牙顶、牙顶及牙壁表面上），合金层含碳化钨88％，并配特制钨钢尖头组，保用两年。
（2）+ C7 N3 m3 T U
B双合金料管组，料管合金碳化钨25％，配套螺杆组表面全披覆式熔射合金，合金层含碳化钨88％，保用两年。) R% h; u4 k3 \9 s) m# u
（3）
级双合金料管组，料管合金碳化钨9.5％，配套螺杆PTA牙顶喷焊合金，牙底不含碳化钨成分。保用一年。
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注塑部实习日记：
§
747白色大胶件颜色容易变黄，可采取“小机啤大模”的方法，至于混色问题，主要是融胶是色粉没有完全扩散造成，可采取升高料筒温度的方法解决。
§/ f$ O, m0 R5 e4 s. N
啤ABS850料且对颜色要求较高的胶件，绝不能大机啤小模，或尽量少用油压机啤，因ABS850对温度的影响比较敏感，其在料筒内时间久后容易色偏。
§, n# [' Z' n0 s6 w; c( a0 Z
调色原理：在已经混好的料内加入配粉/配方（其浓度很高且所加的含量都比较低），使颜色与办对上。
§
一般地，一包胶料与所配色粉/色种的比例为100：1。即一包25kg的料，渗入的色粉或色种一般为250g左右。
§
塑胶自攻螺丝的直径一般常用的有：1.4、1.6、2.0、2.6、3.0。其中2.6、3.0的用得最多。
§
5102车底安放五金轴的台阶移位变形，原因是冷却不够，脱模不良。因为该胶件比较大且胶位比较厚，因此模具运水及冷却时间必需控制好。
§
3301电池壳啤出胶件表面有大量麻点，原因是色粉没有完全扩散，扩散油加至50ml～60ml/bag，重新拌料后，效果明显改善。
§
2900modelD3＃牙仔全用pom100st料啤，撞墙测试OK，因为100st料韧性最好，吸收冲击载荷的能力最强。) S# f1 Z- {0 a0 w
§. V0 \9 ^6 }$ g8 f0 s$ H5 s
ABS料混入HIPS料将变得很脆，且很容易粘模，两者不能共混使用。% x3 S$ V5 B8 D; W- r8 j! ~, v
§
6300驱动牙仔啤塑时司筒退位，造成啤出牙仔多出一个台阶，影响装配。6 Y8 A7 ^2 N6 R2 k. b W
§
3301电池壳行位批锋严重，原因是滑块与锁紧快配合斜面严重磨损（烧行位），在锁紧块上部垫一薄片，修模成功。& F0 s' d3 G5 P& }- I( Z
§, d% {% P5 w0 Z! S* B1 Q; A
3310电池壳啤塑时，机台冲击太大，引起震动，射台后退。将胶口套入孔稍微加大，情况有所改善。
§
7、14号机啤PVC轮胎后，没有及时洗机，造成PVC腐蚀料管炮筒，全部生锈。& R2 e# ~) ~* T; ^8 w N( q
§
8210电池壳模具困气，啤久后，困气温度过高，烧花镜面，用钻石膏省模后改善。6 p4 X3 G; X, l! ^( v! p
§ S) P- ?6 F2 l3 ^$ ~
电池壳镜面划出一道长线，看似划伤，是因为潜胶口拖胶屎，冻胶冲入胶件内形成的。
§( G8 V" ^ \$ S3 `/ L
0301大风叶啤塑翘曲问题，解决方法：前后模串连接热水，模温保持60～70°c出模后手动定型，在浸入冷水中冷却。3 z& J6 Q; k0 q' s
§
0301齿轮啤出胶件尺寸偏小，试图将其啤胀一点，保证射胶时间足够长即可。- k+ [5 G# H0 o) |
% I7 ?& r Q8 J: M; ^0 ~